Вот как это работает:

плата Arduino/CraftDuino подключается к ПК через USB-шнурок.
На ПК работает скрипт на питоне (lsarduino.py), который через определённые промежутки времени опрашивает плату и высылает данные в БД сайта.
POST-запрос на -=сайт=-/include/ajax/lsarduino_add_note.php

Плата может возвращать всё что угодно – влажность земли в горшке с цветком, освещённость вашей комнаты, температуру воды в аквариуме… нафантазировать можно всё что угодно

На стороне сайта так же можно добавить задания для платы, которые потом выгружаются в виде xml-ки.
xml-ка генерируется по адресу -=сайт=-/lsarduino/actions
вида



14
1
1
test
2009-11-10 11:37:42
1



xml загружается питоновским скриптом на ПК, парсится и через USB-шнурок задания передаются на плату, которая их выполняет.

В примере модуля – плата просто зажигает и гасит светодиод, но через соответствующую развязку может управлять кофейником, светом, моторчиком робота… опять же – фантазиям предела нет

В данной версии задание – это число от 1 до 9
в примере:
1 – зажечь светодиод
2 – погасить светодиод

для работы из-под питона с последовательным портом потребуется библиотека
pySerial

для работы pySerial под ОС Windows понадобится ещё библиотека
pyWin32

у меня всё прекрасно работало на Python 2.5.1

в скрипте нужно настроить номер COM-порта Вашей платы:
SERIAL_PORT = ‘COM18′

адрес сайта для работы, логин и пароль учётной записи
USER_LS_SITE_NOTE = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/include/ajax/lsarduino_add_note.php’
USER_LS_SITE_ACTION = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/include/ajax/lsarduino_set_status.php’
XML_TODO = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/lsarduino/actions’
USER_LOGIN = ‘ВАШ_ЛОГИН’
USER_PASS = ‘ВАШ_ПАРОЛЬ’

что делает lsarduino.py:
смотрим main() и видим там только бесконечный цикл, в котором

сначала получаются данные от платы
- для этого ей посылается байт «0″ на что плата может вернуть данные или просто сказать «Hello »

, а затем считывается xml-ка с заданиями для платы
Получив задание, скрипт изменяет его статус на сайте с «Новый» на «Загружен» и записывает это число в COM-порт.
Ардуина считывает число с порта и в операторе
switch( r )
{
case 0:
Serial.println("Hello ");
break;
case 1:
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
Serial.println("3");
break;
case 2:
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
Serial.println("3");
break;
default:
Serial.println("4");
break;
}
производит необходимые действия.
Как видите, ардуина так же отвечает в COM-порт о выполнении задания «3″ – «Выполнен»
Питоновский скрипт считывает ответ от платы и записывает его в статус задания на сайте

варианты статуса задания:
(‘1′, ‘Новый’),
(‘2′, ‘Загружен’),
(‘3′, ‘Выполнен’),
(‘4′, ‘Отклонён’),
(‘5′, ‘Не выполнен’),
(‘6′, ‘Отменён’);

Вот и всё

Скачать модуль. (распространяется бесплатно при условии сохранения копирайтов

Примечания:

! Обратите внимание: при работе на плате должен быть снят джампер автосброса (AutoReset), чтобы плата не перегружалась каждый раз при открытии COM-порта !

Для большей надёжности – лучше не использовать в питоновском скрипте бесконечный цикл – лучше просто прописать вызов соответствующих функций и периодически вызывать скрипт через cron или планировщик задач (или nncron).
Для этого в архиве есть файл lsarduino-nocycle.py

сообщения и задания прошлых недель удаляются из базы, но если Вы хотите их оставить – просто закомментируйте строчки:

$this->DeleteOldNotes();
$this->DeleteOldTodo();
в конце функции CreateTables()
файла classes\modules\lsarduino\mapper\LsArduino.mapper.class.php

Как теперь можно развить эту идею? Да как угодно – взять за основу этот модуль или сделать свой модуль для того же wordpress-а и дать возможность вашему дому, цветку, коту, etc. Вести свой блог вместе с Вами!