Blog » идеи

LiveStreet и Arduino/CraftDuino

admin — Sat, 23 Jan 2010 08:47:04 +0000

Здесь я уже писал, как ардуина может читать RSS-ленту. Используя тот же принцип можно сделать следующий шаг и научить ардуину вести свой блог

Научить Arduino/CraftDuino вести свои заметки не составило большого труда, но я уже не смог остановиться и написал небольшой модуль для LiveStreet, который не только сохраняет данные от Arduino/CraftDuino, но и позволяет через сайт управлять своей платой

Вот как это работает:

плата Arduino/CraftDuino подключается к ПК через USB-шнурок.
На ПК работает скрипт на питоне (lsarduino.py), который через определённые промежутки времени опрашивает плату и высылает данные в БД сайта.
POST-запрос на -=сайт=-/include/ajax/lsarduino_add_note.php

Плата может возвращать всё что угодно – влажность земли в горшке с цветком, освещённость вашей комнаты, температуру воды в аквариуме… нафантазировать можно всё что угодно

На стороне сайта так же можно добавить задания для платы, которые потом выгружаются в виде xml-ки.
xml-ка генерируется по адресу -=сайт=-/lsarduino/actions
вида
14 1 1 test 2009-11-10 11:37:42 1

xml загружается питоновским скриптом на ПК, парсится и через USB-шнурок задания передаются на плату, которая их выполняет.

В примере модуля – плата просто зажигает и гасит светодиод, но через соответствующую развязку может управлять кофейником, светом, моторчиком робота… опять же – фантазиям предела нет

В данной версии задание – это число от 1 до 9
в примере:
1 – зажечь светодиод
2 – погасить светодиод

для работы из-под питона с последовательным портом потребуется библиотека
pySerial

для работы pySerial под ОС Windows понадобится ещё библиотека
pyWin32

у меня всё прекрасно работало на Python 2.5.1

в скрипте нужно настроить номер COM-порта Вашей платы:
SERIAL_PORT = ‘COM18′

адрес сайта для работы, логин и пароль учётной записи
USER_LS_SITE_NOTE = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/include/ajax/lsarduino_add_note.php’
USER_LS_SITE_ACTION = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/include/ajax/lsarduino_set_status.php’
XML_TODO = ‘http://ВАШСАЙТ.ru/lsarduino/actions’
USER_LOGIN = ‘ВАШ_ЛОГИН’
USER_PASS = ‘ВАШ_ПАРОЛЬ’

что делает lsarduino.py:
смотрим main() и видим там только бесконечный цикл, в котором

сначала получаются данные от платы
- для этого ей посылается байт «0″ на что плата может вернуть данные или просто сказать «Hello »

, а затем считывается xml-ка с заданиями для платы
Получив задание, скрипт изменяет его статус на сайте с «Новый» на «Загружен» и записывает это число в COM-порт.
Ардуина считывает число с порта и в операторе
switch( r ) { case 0: Serial.println("Hello "); break; case 1: digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on Serial.println("3"); break; case 2: digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off Serial.println("3"); break; default: Serial.println("4"); break; }
производит необходимые действия.
Как видите, ардуина так же отвечает в COM-порт о выполнении задания «3″ – «Выполнен»
Питоновский скрипт считывает ответ от платы и записывает его в статус задания на сайте

варианты статуса задания:
(‘1′, ‘Новый’),
(‘2′, ‘Загружен’),
(‘3′, ‘Выполнен’),
(‘4′, ‘Отклонён’),
(‘5′, ‘Не выполнен’),
(‘6′, ‘Отменён’);

Вот и всё

Скачать модуль. (распространяется бесплатно при условии сохранения копирайтов

Примечания:

! Обратите внимание: при работе на плате должен быть снят джампер автосброса (AutoReset), чтобы плата не перегружалась каждый раз при открытии COM-порта !

Для большей надёжности – лучше не использовать в питоновском скрипте бесконечный цикл – лучше просто прописать вызов соответствующих функций и периодически вызывать скрипт через cron или планировщик задач (или nncron).
Для этого в архиве есть файл lsarduino-nocycle.py

сообщения и задания прошлых недель удаляются из базы, но если Вы хотите их оставить – просто закомментируйте строчки:

$this->DeleteOldNotes(); $this->DeleteOldTodo();
в конце функции CreateTables()
файла classes\modules\lsarduino\mapper\LsArduino.mapper.class.php

Как теперь можно развить эту идею? Да как угодно – взять за основу этот модуль или сделать свой модуль для того же wordpress-а и дать возможность вашему дому, цветку, коту, etc. Вести свой блог вместе с Вами!

Идеальный Интерфейс – Круг друзей :)

admin — Sun, 17 Jan 2010 07:57:13 +0000

Нам всем не хватает идеальности и я решил восполнить это факт маленьким модулем

Пока он делает только одно – отображает круг друзей в профиле пользователя.
Надеюсь это только начало!

Установка
1. соответствующим образом скопировать файлы

теперь вы можете зайти на
ttp://ваш_сайт/iface
ввести логин пользователя, нажать «Пуск!» и получить круг его друзей

чтобы этот круг отображался в профиле -
заменить оригинальный templates/skin/new/actions/ActionProfile/whois.tpl на тот, что в архиве.

Надеюсь на сохранение копирайтов

Рабочий пример можно посмотреть на http://idea2.ru/profile/noonv

Предложения и заявки на добавление дополнительных фишечек приветствуются

Модуль можно скачать здесь

Как вы, наверное, догадались – для отображения используется библиотека moowheel
В будущем, конечно, хочется отображать настоящее дерево друзей, чтобы посмотреть все «шесть рукопожатий»
Для этого нужно раскурить jsviz и попытаться сделать что-то вроде этого %)
Ага! да я спалил идею К чему бы это? А всё просто – я очень надеюсь, что в комментариях все поделятся своими взглядами на идеальный интерфейс
В свою очередь обещаю, что самые интересные постараюсь реализовать и включить в этот бесплатный модуль
Успехов!

Планетарный редуктор

noonv — Mon, 18 May 2009 08:45:52 +0000

Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Планетарный редуктор можно встретить в шуруповёртах и электро-отвёртках

Интерес представляет возможность использования редуктора в самодельных конструкциях
Однако нужно учитывать ток потребления – 0.5 А при напряжении 3.6 В на холостом ходу.

Однако, двигатель можно использовать другой

Ссылки:
Статья в википедии
недорогой редуктор на робофоруме

Нажиматель кнопок :)

noonv — Tue, 28 Apr 2009 13:14:27 +0000

для дистанционного нажимания кнопок, выключателей и прочего – можно использовать Нажиматель кнопок – пока он существует только в виде концепта
Для чего его можно использовать? Например, чтобы удалённо включать компьютер

Робот электро-щётка :)

noonv — Tue, 07 Apr 2009 07:56:22 +0000

Не заморачиваться на робота-пылесоса, а ограничиться, для начала, роботом-веником или роботом-щёткой )

подробности на робофоруме

микро-подкастинг

noonv — Thu, 02 Apr 2009 08:23:54 +0000

сейчас, в наше суматошное время, становятся популярны системы мгновенного микро-обмена
информацией, как, например, – микро-блогинг (twitter.com)
так почему бы не организовать микро-подкастинг? звуковые микро-записи

PS данная идея родилась после прослушивания мини-заметок, надиктованных на телефон во время мозгового штурма идей

UPD
вот, например, mp3 запись (7 секунд – 7,5 kb ) микро-идеи «розового фильтра» новостей Теперь нужно сделать возможность online-трансляции через тот же flash

Прочитал книгу

noonv — Fri, 27 Mar 2009 10:21:35 +0000

Прочитал книгу – «Как зарабатывать деньги без стартового капитала?» – Сергей Азимов (бизнес-тренер)

крайне интересная книга – рекомендуется к прочтению – она не большая,
к тому же если пропускать перед каждой главой отзывы людей, прошедших
его тренинги

1. Нахождение идеи
2. Определение что в идее главное
3. Подробное письменное описание идеи
4. Расписание по срокам. Что когда должно быть сделано.
5. Из опыта – первый шаг – это как правило:
телефонный звонок,
поиск какой либо информации,
подготовка текста переговоров,
написание рекламного текста,
подготовка пакета документов.
Когда делать? Сейчас.
Как? Письменно.
А нахрена? Да пошел ты.

скачать книгу можно здесь, либо зарегистировавшись на сайте автора – nerabota.ru

Конструкторы роботов

noonv — Wed, 25 Mar 2009 16:02:21 +0000

Набор для роботостроения – это платформа, которую может использовать робототехник для построения различных вариаций роботов. Самыми известными наборами на сегодняшний день являются, пожалуй, iRobot Create и Lego Mindstorms NXT.

iRobot Create – это оригинальная вариация всемирно известного робота-пылесоса iRobot Roomba, причем почти такая же дешевая. Даже внешний вид модели Create – в точности такой же. На самом деле, из румбы просто вытащили оборудование для пылесосенья, и добавили дополнительных разъемов для подключения разнообразных приборов и датчиков. Ну и, конечно, создали SDK для управления получившейся машинкой Стоимость изделия на сайте производителя колеблется от 130 до 300$

iRobot Create всецело поддерживается Microsoft Robotics Studio, поэтому писать под него можно сколько угодно.

Одним из популярных концепций конструкторов роботов является «универсальное шасси». Иными словами, набор содержит только материалы для сборки шасси, а управление им осуществляется популярными сторонними средствами. Например, эту идею реализовал PC-bot.

Другой набор для роботостроения, последовавший в направлении создания «универсального шасси» – ER-1 фирмы Evolution Robotics. Смысл заключается в создании тележки для ноутбука, и управлению с ноутбука этой тележкой. Помимо функций, которые элементарно реализуются с помощью компьютера – у этого набора больше, в общем-то, ничего и нету(кроме заоблачной цены – 7500$

а я сразу вспоминаю про робо-станцию для нетбука

Отдельный вопрос вызывает проблема покупки наборов для роботостроения здесь, в России. На мой взгляд, наиболее серьезным российским магазином, торгующим роботами, сейчас является Robotronic.Ru.
Впрочем, конструкторов роботов можно купить и в других местах.
Lego Mindstorms NXT (подробнее о них – на российском сайте Mindstorms.Su) можно купить в магазине Lego-Go.
В заключение хочу отметить, что я сам являюсь ярым сторонником конструкторов роботов. Это прекрасное решение для того, чтобы не заниматься «грязной работой», которая никому не нужна, и думать и действовать в направлении развития ИИ и робототехнических алгоритмов.

Замечательные мысли А вы бы какую платформу выбрали?
оригинальная статья здесь

Основа умного дома – умная розетка :)

noonv — Wed, 18 Mar 2009 15:27:30 +0000

Замечательная идея – удлинитель, розетки которого управляются через SMS

Умный дом – стал слишком умным. Слишком медленным или слишком ненадежным. Выберите сами.
Дистанционное управление

Мы убеждены – пришла пора простых устройств. Обычных на вид, но чертовски хитрых
внутри. Устройств, которые ничем не отличаются от тех, которыми вы уже привыкли пользваться,
но имеющих какие-то дополнительные возможности. Возможности, которые никогда вам не помешают.

Знакомьтесь – gsmrozetka – управляемая розетка – Дистанционное управление

Обычный удлинитель (пилот или pilot), который ‘наделен’ некоторыми дополнительными ‘умными’ функциями:
с Вашего сотового телефона можно (через sms) удаленно включать-выключать любую из розеток.
например:
- зимой, по пути на дачу, включить обогреватель, а в жаркий летний день включить полив цветочных
клумб, а затем, через какое-то время, выключить его.
- включать-выключать освещение в доме или квартире, во время Вашего отъезда, имитируя Ваше присутствие.
- управление через смс другими нагрузками
- дистанционно перезагрузить компьютер
- дистанционно перегрузить компьютер
- дистанционное управление электроприборами
- дистанционное управление розетками
-
дистанционное управление
через gsm
- дистанционное управление через sms смс
Существует возможность получения дистанционного смс при проникновении в контролируемое помещение (Ваш
дачный участок, в зимний, непосещаемый период) или если температура выйдет за заданные
границы (та же дача зимой или серверная при отказе кондиционеров).

замечательная идея
подробности на www.gsmrozetka.ru
а вот статья на хабре про то как это рождалось.

теплица 2.0

noonv — Mon, 16 Mar 2009 09:19:08 +0000

Берём реальную теплицу и дорабатываем её

– оборудывается доступом в интернет
– устанавливаются web-камеры
– устанавливается автоматизированное оборудование
- полива
- освещения
- контроля температуры
- контроля влажности
- контроля CO2
?(камера к каждому, растение подвозить к камере, камеру подвозить к растению )?
- ? робот ?

- пользователь регистрируется и платит взнос за подключение
- выбирает растение (?)
- ухаживает за растением (устанавливает график и параметры ухода?, самостоятельно поливает? (и то и то?))

- что может получать пользователь?
например – он ухаживает за саженцами деревьев, которые затем высаживаются и устанавливается табличка с данными пользователя, а ему отправляется фотография

Обдумываем?

UPD а вот и робот-садовник