Blog

Как из Wi-Fi роутера сделать сервер:
http://habrahabr.ru/blogs/hardware/48972/

роутер приближенно похож на компьютер у него есть железо, а есть программа.
Так кто нам мешает выбрать самое лучшее железо, а потом программу заменить. Это почти обычное дело даже с компьютерами, когда идущая в комплекте система удаляется и ставиться новая.

Свободные бесплатные прошивки для многих беспроводных маршрутизаторов, основанных на чипах BroadCom/Atheros/Xscale/PowerPC, первоначально были разработаны для серии маршрутизаторов Linksys, они представляют собой миниатюрную операционную систему, основанную на ядре Linux.
Кратко об известных мне:
DD-WRT dd-wrt.com
Tomato www.polarcloud.com/tomato
Openwrt openwrt.org
Oleg firmware oleg.wl500g.info

И, разумеется, самое интересное
робот на базе WiFi
http://winglion.ru/board/viewtopic.php?t=233&sid=840f3a872dc34178871afaecc7ee6d93
http://www.shelato.com/SecurityRobot/

О чём давно уже известно брать готовые модули и переделывать под свои нужды 😉