Blog

0x0 — введение
0x1 — разбираем
0x2 — знакомимся с программной частью

и т.д.

здесь уже был подобный вопрос — «где использовать роботов?»
А ведь на самом деле — где?
Для каких целей нужно создавать абстрактного робота?
Для какой работы?
Возможные ответы — слишком тяжёлой/вредной для человека.
Работы, которая требует постоянного повышенного внимания, чересчур монотонной.
Работы, которую человек физически не в состоянии выполнить.
Работы, которую человек не хочет выполнять.

А теперь посмотрим, какие уже есть роботы:
— промышленные (сборка, сварка)
— военные (разведка, разминирование)
— игрушки (это для совсем-совсем другого вопроса)
— уборка (пылесосы, чистка бассейнов,газонокосилки)
— реклама (промо-акции)

т.о. где сейчас может трудоустроиться робот?
(так и вижу — будущее — наряду с HR — будут RR-агенства — Robot Resources)
в армию
на завод
с сферу обслуживания
реклама

так какие же роботы нам нужны?

Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Читать далее…

Сегодня прямо день роботов-пылесосов :)))
Интересная работа по самостоятельному созданию робота-пылесоса
Читать далее…

устройство пылесоса RV-2

алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол… Читать далее…

Не заморачиваться на робота-пылесоса, а ограничиться, для начала, роботом-веником или роботом-щёткой :))
Читать далее…

Набор для роботостроения — это платформа, которую может использовать робототехник для построения различных вариаций роботов. Самыми известными наборами на сегодняшний день являются, пожалуй, iRobot Create и Lego Mindstorms NXT.

Читать далее…

Klann Linkage — планарный механизм, для имитации походки ног животного и предназначенный для замены колеса.

за подробностями — читаем википедию

Берём реальную теплицу и дорабатываем её
Читать далее…